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Implementierung und Test von Regelalgorithmen für ein elektronisches Lenkrad

Elektronische Lenksysteme sind seit kurzem in Gestalt elektromechanischer Servolenkungen in Serienfahrzeugen zu finden und die aktuellen Entwicklungen der Automobilindustrie konzentrieren sich zur Zeit auf so genannte ,Steer-by-wire" Systeme, bei denen eine mechanische Verbindung zwischen dem Lenkrad und der Vorderachse nicht mehr existiert. In der Diplom-/Masterarbeit geht es um die Implementierung bereits existierender Regelalgorithmen auf einem DSpace-System, um deren Test an einem Prüfstand und um das stoßfreie Umschalten zwischen verschiedenen Reglerauslegungen im Fehlerfall. Die Arbeit ist in Zusammenarbeit mit dem Institut für Elektrische Energitechnik (Prof. Beck) und dem Lehrstuhl für Technische Informatik (Prof. Richter) und wird am IEE durchgeführt.

Steer-by-wire Prüfstand

Interessenten wenden sich bitte an:

Dr.-Ing. Dirk Turschner, Institut für Elektrische Energietechnik, Zimmer: H 101

Tel.: +49 5323 / 72-2592

E-Mail: turschner@iee.tu-clausthal.de

 

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